Система разделения отдельных частейПредыстория программы
1. Описание требований：
1. Когда один слой упаковок скрепляется и подается бок о бок, упаковки могут быть разделены, чтобы обеспечить беспрепятственный проход только одного ряда упаковок в переднем и заднем направлениях.
2. Поддерживайте вытягивание упаковок через определенные промежутки времени после разделения упаковок
3. Совместим со всеми видами упаковок, такими как картонные коробки, конверты, льняные пакеты, мягкие пакеты и черные пакеты.
2. Технические требования：
1. Диапазон зон разделения (длина * ширина): 1600 * 1200 мм
2. Скорость конвейерной ленты ≤2,5м/с
3. Требования к глубине резкости: 700 мм
4. Размер упаковки：100*100*50~1000*1000* 700 мм
5. Эффективность обработки системы>6000 штук в час
Архитектура программы
Система разделения помещений в основном состоит из интеллектуальной стереокамеры RGB-D собственной разработки нашей компании. Благодаря технологии активного бинокулярного стереоизображения в сочетании с цветными камерами можно получать изображения RGB-D с высокой частотой кадров, опираясь на независимые исследования и разработки нашей компании в области технологии 3D-обработки и глубокого обучения технология позволяет точно позиционировать упаковку в режиме реального времени. В то же время, благодаря интеллектуальной системе управления, независимо разработанной компанией Haikang, лента модуля управления завершает разделение упаковки, обеспечивая прохождение упаковки через единый и фиксированный интервал.
Восходящий поток: Посылка находится на устройстве передачи в полевых условиях, перед поступлением в систему；
Приводной ремень A: Войдите в систему сверху и добавьте переход для приводного ремня
Рассредоточение упаковки: В основном упаковки, которые проклеиваются, разделены небольшим расстоянием, что используется для оптимизации эффекта разделения при разделении поштучно и предотвращения застревания упаковки при переполнении.；
Разделение в одной комнате: с помощью 1 или 3 интеллектуальных стереокамер с бинокулярным структурированным светом, встроенных алгоритмов глубокого обучения и алгоритмов обработки 3D-изображений в сочетании с калибровкой одним нажатием кнопки для получения точной трехмерной информации упаковка разделяется и передается до и после обработки.；
Центрирующее устройство: отцентрируйте боковую упаковку таким образом, чтобы при прохождении через ленту конвейера упаковка находилась посередине.；
Трансмиссионный ремень B: От системы к нижестоящему звену добавьте переход к трансмиссионному ремню. Этот трансмиссионный ремень можно использовать в качестве функции пакета вытягивания, или вы можете не добавлять этот раздел, система может быть подключена к нижестоящему звену.；
Последующий этап: Упаковка покидает систему разделения поштучно и поступает на последующий этап, например, для идентификации, сортировки и т.д.
Преимущества программы
1. Точное позиционирование: алгоритм позиционирования пакета глубокого обучения в сочетании с алгоритмом глубокой обработки 3D обеспечивает точное позиционирование пакета и высокую надежность
2. Научное планирование: самостоятельно разработанная интеллектуальная система управления, оптимальный контроль и расстановка упаковок, объединяющая такие функции, как разделение упаковок и вытягивание упаковок
3. Быстро и эффективно: плотные упаковки размещаются в беспорядочном порядке, отдельные ряды можно разделять через определенные промежутки времени, а эффективность обмена достигает 10 000 штук в час.
4. Гибкий план: визуальный план может быть гибко разработан и скорректирован в соответствии с длиной сепаратора и размером упаковки.
5. Интеллектуальное ядро: алгоритм позиционирования и сегментации пакетов реализован в камере RGB-D, а выходная мощность со сверхвысокой частотой кадров устраняет зависимость от высокопроизводительных промышленных компьютеров.
